一.实验目的
1.掌握PLC控制的基本原理,主要以PLC编程练习及位置控制、上位机监控练习。
2.掌握步进电机的工作原理,掌握步进电机驱动器的使用方法。
3.掌握通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行较复杂的位置控制及时序逻辑控制等功能
4.两台或两台以上模型联机控制，可以学习低速工业网络的使用及协议，在上位机监控方面，可以学习多台模型优化控制运行，与实际监控现场的控制规模相似，是一种涵盖了PLC控制技术、位置控制技术、检测技术，局域网络技术的实物仿真模型。
二.实验设备
1.立体仓库模型 1台
2.计算机 1台
3.编程电缆 1根
三.实验原理与步骤
(一)立体仓库的基本结构
立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。
机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。
电气控制是由松下电工生产的FP0型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。
图1控制面板上的开关及按钮功能图2控制面板上的仓位号
控制面板上的按钮功能表
按键号
功能选择
定义
1
自动
选择1号仓位
手动
机构水平向左移动
2
选择2号仓位
机构垂直向下移动
3
白动
选择3号仓位
机构水平向右移动
4
远择4号仓位
机构水平向后移动
5
选择5号仓位
机构垂直向上移动
6
选择6号仓位
机构水平向前移动
自动
选样7号仓位
无意义
8
选择8号仓位
9
选择9号仓位
10
选择10号仓位
1l
选择11号仓位
12
选择12号仓位
