一、实验项目
装置可以观察正面吊机液压传动各元部件结构及工作原理并做拆装实验,正面吊机械控制实验,PLC软件仿真演示控制实验,可编程序控制器电气控制实验,机电液一体控制实验,电液比例系统障碍检测实验。
二、实验内容
1、正面吊机械演示控制实验
1)抓举作业,抓举横梁根据集装箱的长度定位;
1)提升作业,主臂和伸缩臂复合进行工作实验;
2)回转作业,抓举横梁提升同时平台回转;(配马达旋转平台)
3)障碍作业,主臂和伸缩臂复合工作时伸缩臂顶端伺服缸或抓举横梁四角分布的四个障碍探测缸遇到障碍时,给主系统以停止或下降指令(选配);
4)返回,平台回转、主臂和伸缩臂配合回到初始位置。
2、可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机-电-液一体控制实验。
1)PLC指令编程、梯形图编程学习;
2)PLC编程软件的学习与使用;
3)PLC与计算机的通讯、在线调试;
4)PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。