下面我们就自动旋转门的电子电路设计方法与基于VHDL语言的EDA技术设计的方法的比较来说明EDA技术设计的优点及VHDL语言的自动门控制实现过程。
总体设计和主要功能自动旋转门控制的总体设计中应该完成如下几个功能:当传感器接收到有人的信息时,自动执行开门的动作。在持续有人时,门开到大后停止,在开门的过程中,传感器接收到无人的信息时,自动执行关门的动作。在关门的过程中,传感器接收到有人的信息时,自动执行开门的动作。无人的时候,门关到小后停止。
线性自动控制系统的稳定性是由系统结构所决定的,与外界因素无关。这足因为控制系统中一般含有储能元件或惯性元件,如绕组的电感、电枢转动惯量、电炉热容量、物体质量等,储能元件的能量不可能突变,因此,手动旋转门,当系统受到扰动或有输入量时,控制过程不会立即完成,而是有一定的延缓,这就使得被控量恢复期望值或跟踪参据量有一个时间过程,称为过渡过程。例如,在反馈控制系统中,由于被控对象的惯性,会使控制动作不能瞬时纠正被控量的偏差I控制装置的惯性则会使偏差信号不能及时完全转化为控制动作。
在控制过程中,当被控量已经回到期望值而使偏差为零时,执行机构本应立即停止工作,两翼自动旋转门,但由于控髑装置的惯性,控制动作仍继续向原来方向进行,致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差,导致执行机构向相反方向动作,以减小这个新的偏差;另一方面,当控制动作已经到位时,又由于被控对象的惯性,偏差并未减小为零,因而执行机构继续向原来方向运动,使被控量又产生符号相反的偏差I如此反复进行,南京旋转门,致使被控量在期望值附近来回摆动,过渡过程呈现振荡形式。如果这个振荡过程是逐渐减弱的,旋转门报价,系统后可以达到平衡状态,控制目的得以实现,我们称为稳定系统;反之,如果振荡过程逐步增强,系统被控量将失控,则称为不稳定系统。(自动旋转门)
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