一、农业大棚控制系统
在农业生产过程中,农作物的生长与自然界很多因素相关,比如大气温度、空气湿度、土壤的温湿度、光照强度、CO2浓度、水分及其他养分等等。传统农业作业过程中,主要依靠人的感知能力来对影响农作物生长的参数进行管理,这种方式存在着极大的不准确性,
农业生产也就成为一种粗放式管理,达不到精细化管理的要求。
面对种种不利于我国农业发展的形式,农业部明确表示,“十二五”时期是我国社会主义新农村建设的深入推进期,应加快转变农业发展方式,用现代科学技术和产业体系改造提升传统农业,加速传统农业向智能农业转型。大力发展农业信息化,建设智能农业系统已成为国内外农业现代化的必然趋势。
智能农业系统是基于固网、移动互联网技术和物联网应用的现代农业智能监管系统,通过光照、温度、湿度等无线传感器实时采集农业生产现场的环境参数,布置摄像头等监控设备实时采集视频信号,用户通过电脑、平板或智能手机随时随地观察现场情况和远程控制设备。系统能够及时jingque的满足植物生长对环境的各项指标要求,达到高幅增产和提高农业自智能化水平的目的。
科技在不断进步,我们学校的教育也要与时俱进。面对这样的契机,建设一个基于模拟农业实景的智能农业实训系统显得尤为重要。系统注重于锻炼学生的动手实践能力。培养学生掌握ZIGBEE组网、传感器信息采集与安装、WSN通信协议、农业大棚智能执行设备安装与调试、移动终端应用软件开发与安装调试、监控终端应用软件的安装与调试等技术,为学生参加现场施工、工程调试、系统集成等岗位提供了直接的培训。
二、农业大棚控制系统网络架构
本方案针对智能农业大棚,以ARM智能网关为核心,采用目前先进的无线传感技术,ZigBee技术,WiFi技术,无线智能控制终端和控制软件等,构建智能化农业管理和远程控制体系。架构分为感知层、网络层、服务层和应用层,通过ARM网关机、PC机、手持智能网关对采集的各种信号进行分析和汇总,自动控制和开启相关设备,提供环境监测、智能控制、视频监控、智能联动等应用,以达到智能,自控,高效,高产的目的。
三、农业大棚平台配置
系统主要由感知设备、控制设备、监控设备、智能网关、智能终端组成。
1)感知设备:主要包含温湿度传感器、光照传感器、风速传感器、风向传感器、人体感应器、土壤水分传感器、摄像头、气象工作站等,可根据客户需求定制不同类型的传感器。
2)控制设备:主要包含照明灯、卷帘机、加湿器、加热器、报警器、风扇、灌溉机等。
3)智能网关:安装在本地,主要由嵌入式主板组成,封装在模具内,美观大方。嵌入式主板集成ZigBee无线通信模块,可设计为ZigBee协调器或路由器,分别用于建立ZigBee网络或维护ZigBee网络。留有GPRS、3G、WIFI模块的接口,可根据客户需求集成通信模块。
4)智能终端:Android平板电脑,运行智能农业软件,实现环境监测、智能控制、视频监控、智能联动等功能。
四、农业大棚环境监测系统
通过传感设备实时采集温室(大棚)内的空气温度、空气湿度、二氧化碳、光照、土壤水分、土壤温度、棚外温度与风速等数据;将数据通过移动通讯网络传输给服务管理平台,服务服管理平台对数据进行分析处理。
空气温湿度监测功能:根据温湿度无线传感器,实时监测大棚内部空气的温度和湿度。
土壤湿度监测功能:配有土壤湿度无线传感器,实时监测温室内部土壤的湿度。
光照度监测功能:采用光敏无线传感器来实现对温室内部光照检测,实时性强。
CO2浓度检测功能:采用CO2浓度传感器,实时检测大棚内部CO2浓度。
雨水监测功能:采用雨水传感器,实时检测是否下雨及雨量的大小。
风速检测功能:采用风速传感器,实时监测风速、风量大小。
风向监测功能:采用风向传感器,稳定准确的采集环境风向信号。
土壤酸碱度监测功能:采用土壤酸碱度传感器,实时监测大棚内部土壤PH值。
五、农业大棚智能控制系统
安装电动卷帘,排风机,电动灌溉系统等机电设备,可实现手机或电脑登录系统进行远程控制。促进植物光合作用功能:植物光合作用需要光照和二氧化碳。当CO2浓度达到系统设定值时,系统会自动开启风扇加强通风,为植物提供充足的二氧化碳。 当光照强度达到系统设定值时,控制灯光打开以代替太阳光给植物生长发育营造必要的物理环境。
空气加湿功能:如果温室内空气湿度小于设定值,系统会启动加湿器,达到设定值后便停止加湿。土壤加湿功能:当土壤湿度低于设定值时,系统便启动喷淋装置来喷水,直到湿度达到设定值为止。环境升温功能:当温室内温度低于设定值时,系统便启动加热器来升温,直到温度达到设定值为止。遮雨控制功能:当检测到有雨时会自动关闭窗帘。
六、农业大棚联动控制子系统
预先设定适合条件的上限值和下限值,设定值可根据农作物种类、生长周期和季节的变化进行修改。当某个数据超出限值时,将警告信息发送给相应的用户,及时采取措施。
联动项目 | 系统功能 |
温度控制 | 当检测到空气温度低于设定值时会自动开启加热器, 当检测到空气温度高于设定值时会自动关闭加热器 |
湿度控制 | 当检测到空气湿度低于设定值时会自动开启加湿器, 当检测到空气湿度高于设定值时会自动关闭加湿器 |
光照控制 | 当检测到光照度低于设定值时会自动开启植物生长灯 当检测到光照度高于设定值时会自动关闭植物生长灯 |
智能灌溉 | 当检测到土壤湿度低于设定值时会自动开启水泵, 当检测到土壤湿度高于设定值时会自动关闭水泵 |
遮雨控制 | 当检测到有雨时会自动关闭窗帘, 当检测到雨停时会自动开启窗帘 |
智能风扇 | 当检测二氧化碳浓度低于设定值时会自动开启换气扇, 当检测二氧化碳浓度高于设定值时会自动关闭换气扇 |
七、智能气象监测系统
农业气象站监测系统具有气象监测功能,对作物生产和商业及科研分析提供强有力的信息支持,可对地面生态环境及多种气象要素(温度、湿度、风速、风向、气压、雨量、太阳辐射、土壤湿度、CO2等)进行定时自动采集,计算,处理,显示,存储,通讯和打印,提高了观测效率,减轻了观测人员的劳动强度。支持多种网络通讯功能,通过RS232接口与微机有线相连进行数据通讯。农业气象站监测系统具有性能稳定,检测高,无人值守,抗干扰能力强,软件功能丰富等方面特点。广泛应用于农业气象、水文地质、海洋、军事、建筑、农业温室、太阳能研究、学校教学、科学研究等领域。
名称 | 测量范围 | 分辨率 | 准确度 |
环境温度 | -50~+100°C | 0.1 °C | <±0.2°C |
相对湿度 | 0-100RH | 0.1% | ±1.2%RH |
光照强度 | 0-200000LUX | 1Lux | ±2% |
风向 | 0-360° (16方向) | 1° | ±3° |
风速 | 0~75m/s | 0.1 m/s | ±(0.3+0.03V)m/s |
雨> | W4mm/min | 0.2mm | ±0.4mm |
大气压力 | 10~1200hPa | O.lhPa | ±0.3hPa |
土壤温度 | -50~+80°C | 0.1 °C | <±0.2°C |
土壤湿度 | 0-100 | 0.1% | ±2% |
八、农业智能化软件开发
网关上安装有基于android系统的智能农业网络终端。包含环境检测、智能控制、视频监控和智能联动四部分。可以和硬件部分进行互动,实现农业大棚的智能控制。
1)采用Cortex-A9处理器与Android操作系统为主控软件分析端;
2)基于TCP/IP网络技术的Internet或3G网络为服务;
3)内部网络采用短距离、低功率ZigBee 无线通信技术;
4)结合农业领域专用系列传感器对农产品生长环境中的监视;
5)采集温湿度、PH值、光照以、土壤等数据进行采集和传输;
6)通过温湿度控制系统、自动灌溉系统、农场环境判断的子系统;
7)结合预设的湿度上下限进行分析,控制大棚内部环境湿度、温度的实验系统;
8)结合预设的浅土湿度进行分析,判断是否需要灌溉及何时停止的实验系统;
9)结合预设的光照度数值进行分析,判断是否需要打开天棚帘的实验系统;
10)结合预设的更多的传感器信息,提供可二次开发支撑软件平台;
11)Android后台支持C/S、B/S架构,提供手机客户端的应用程序。